助力機械手真空吸盤夾具概念及真空技術應用介紹

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。真空吸盤就是應用真空技術，現在昱博自動化為大家分享助力機械手真空吸盤夾具概念及真空技術應用
       真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。
       一、真空： 泛指低于一個大氣壓的氣體狀態
       特點；
       1、真空吸盤容器受大氣壓的作用，壓力大小決定于容器內外的壓力差；
       2、真空狀態下，氣體稀薄，單位體積分子數少，分子之間或與其他質點（如電子、離子）以及器壁的碰撞次數少。
真空科學與技術的分支學科
       真空技術 ：真空獲得、測量、檢漏、真空系統及元件
       真空冶煉： 鑄造、熱處理、焊接、單晶體制備
       真空度的單位及真空區域的劃分
       二、真空度：是對氣體稀薄程度的一種客觀量度，最直接的物理量應該是每單位體積中的分子數，氣壓低，真空度高，反之，真空度低。氣體壓力： 氣體作用于單位面積器壁的壓力。
       三、真空度測量：早期采用Hg 柱高度測量壓強，1 大氣壓=760mmHg。后來發現Hg 有7 種同位素，密度不同，這樣同一汞柱表示出來的壓強不唯一。第10 屆國際計量大會決定改用帕來定義標準大氣壓，規定：1 標準大氣壓（atm ）=1.013 ×10 5 Pa 。 
       四、真空區域的劃分：真空區域的劃分沒有統一標準，國內劃分也不統一，一般分為5 個區域。
       五、真空技術的應用：廣泛應用于工業生產、科學研究的各個領域。
       例如：壓力差制成真空吸盤、真空送料；電子管、離子加速器（碰撞少）；冶金工業：真空冶煉、脫氣、精煉、熱處理、稀有金屬、半導體材料制備；食品工業，真空保鮮、包裝、冷凍干燥；活性物質防氧化（延長壽命，燈泡）；表面物理學（潔凈表面進行充分實驗研究）