真空吸盤是助力機械手抓取吊具最經濟的方法

   助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，助力機械手都發揮著不可替代的作用。助力機械手是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。
       助力機械手要實現其功能，必須配備各種吊具（也稱夾具）。其中，真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最經濟的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
       使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，助力機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。